Panasonic Toyota Racing byl tým formule 1 vlastněný japonským výrobcem automobilů Toyota Motor Corporation se sídlem v Kolíně nad Rýnem v Německu. Toyota oznámila své plány vstoupit do formule 1 v roce 1999 a po rozsáhlých testech se svým prvním vozem, nazvaným TF101, tým debutoval v roce 2002. Nový tým vyrostl z dlouholeté organizace Toyota Motorsport GmbH, která dříve soutěžila v mistrovství světa v rally a ve 24 hodin Le Mans.
Navzdory bodu získanému ve svém vůbec prvním závodě Toyota nikdy nevyhrála Grand Prix. Nejlepšího umístění dosáhla pětkrát, kdy skončila na druhém místě. Toyota čelila kritice za svůj nedostatečný úspěch, protože navzdory jednomu z největších rozpočtů ve sportu a postavení největšího výrobce automobilů na světě nikdy nedokázala vyhrát Velkou cenu.
Dne 4. listopadu 2009 Toyota oznámila své okamžité stažení z formule 1, čímž ukončila účast ve formuli 1 po osmi po sobě jdoucích sezónách.
Dne 11. října 2024 Toyota oznámila dohodu o technické podpoře s týmem Haas F1, který nadále získává pohonné jednotky a další komponenty od Ferrari.