Mercedes má bohatou historii ve formuli 1, která sahá až do 50. let minulého století. Tým poprvé vstoupil do F1 v roce 1954 a rychle se stal dominantní silou, když Juan Manuel Fangio získal dva tituly mistra světa v letech 1954 a 1955. Nicméně po tragické nehodě při závodu v Le Mans v roce 1955, při které zahynulo mnoho diváků, Mercedes na několik desetiletí opustil královnu motorsportu.
Návrat Mercedesu do F1 přišel až v roce 2010, kdy automobilka odkoupila tým Brawn GP, mistrovský tým z roku 2009. Nový tým byl přejmenován na Mercedes-AMG Petronas Formula One Team. První roky byly nebyly tak úspěšné, ale od roku 2014, s příchodem nové hybridní éry F1, Mercedes zcela dominoval sportu. Lewis Hamilton a Nico Rosberg získali tituly jezdců, zatímco tým vyhrál šampionát konstruktérů každoročně až do roku 2021. Hamilton během tohoto období získal šest mistrovských titulů, zatímco Rosberg slavil svůj jediný triumf v roce 2016. Mercedes se tak stal jedním z nejúspěšnějších týmů v historii F1.